机器人督察抵御洪水
购买60美元,用于检查雨水管道的移动视频机器人不符合霍尔舍姆镇的预算. 因此，官员们转向阿宾顿工程专业的学生, 是谁把暴风机器人准时送到的, 远远低于预算.
威尼斯人娱乐信誉平台分校工程专业的学生为真正的客户解决真正的问题. 他们在毕业前磨练自己的技术技能，与用户互动，并管理现场试验.
负责维护霍舍姆镇的关键基础设施, 公共工程总监丹尼斯·哈格蒂想要一种成本效益高且灵活的方法来检查雨水管道, 这有助于防止洪水和侵蚀.
他说:“过去我们雇佣了外部承包商，但成本很高。. “我们借了一台相机，但效果不理想.”
他意识到一个定制的视频检查机器人不会只是在他的办公室里洗碗，所以当他得知阿宾顿的学生从宾夕法尼亚州立工程学院获得学位时, 他联系了一位教员，提出了一项建议.
“我认为这对每个人都有好处. 我们与阿宾顿的学生结成伙伴关系，让他们在现实生活中测试自己的技能, 我们得到了视频机器人.——Dennis Haggerty, Horsham Township
威尼斯人娱乐信誉平台通用工程专业的学生应霍尔舍姆镇的要求开发了移动视频机器人，用于检查暴雨水管. 这个现场测试展示了它的一些功能.
鲍勃Avanzato, 工程副教授, 称Stormbot非常适合他在通用工程多学科工程设计(MDE)选项中的高级机器人设计课程.
哈格蒂为他们提供了数据、视频、图像和管道材料样本. 学生们与客户保持着密切的联系，因为他们开发了一个机器人来满足该镇的要求，就像他们毕业后一样.
哈格蒂的要求包括:
- 机器人的摄像头必须能够平移和倾斜，传回高清视频和静止图像.
- 控制台允许用户从地面上操作机器人和操纵相机.
- 工作人员在寻找管道中的妥协和障碍物时，必须能够实时查看视频传输.
- 应急电缆，以防需要用手拆卸.
“对学生来说，看到课堂上的概念融合在一起是令人兴奋的.——Robert Avanzato，工程学副教授
最后，该进行现场测试了. 哈格蒂和镇上的工人把机器人放进了两个住宅的防风管道里，由阿万扎托和老人查尔斯·利格特引导他们, 准备好进行故障排除.
正如预期的, 暴风机器人避开了碎片，绕过了砖块和玩具火箭等障碍物. LED照明支持视频质量，并突出了工作人员想要进一步探索的领域.
“结果非常积极, 霍舍姆人对结果非常满意,埃文扎托说. “我们遇到了一些小问题, 但在每种情况下, 机器人在管道内移动了100到150英尺.”
“这是一个工作原型，将被提升到工业条件,——查尔斯·利格特, 高级通用工程专业
查尔斯·利吉特, 威尼斯人娱乐信誉平台分校多学科工程专业的大四学生, 霍舍姆公共工程总监丹尼斯·哈格蒂在现场测试时在控制台上回顾了Stormbot的视频.
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几周后, 阿万扎托和他的学生坐在观众席上，而哈格蒂则向霍舍姆镇议会展示了机器人的接近最终版本.
“后期处理视频和分析快照的质量很高,哈格蒂对支持研究结果以及与阿宾顿合作的理事会成员说.
最后, 哈格蒂说，他很高兴自己没有按照第一次的冲动去做——把GoPro相机绑在儿子的遥控车上，然后把它放在管道里.
“澳门威尼斯人官网的学生们建造了一些令人惊叹的东西. 结果是有价值和有用的，关系也是如此.——Dennis Haggerty, Horsham Township
霍尔舍姆镇官员丹尼斯·哈格蒂手持暴风机器人, 威尼斯人娱乐信誉平台分校和白兰地酒分校的高级工程专业学生在鲍勃·阿万扎托的指导下开发的, 工程学副教授(右).
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